ENCODERS

Los Encoders son sensores que generan señales digitales en respuesta al movimiento. Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotación, y el otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecánicos tales como engranes, ruedas de medición o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posición.

Los encoders están disponibles con diferentes tipos de salidas, los cuales son:

ENCODER INCREMENTABLES, que generan pulsos mientras se mueven, se utilizan para medir la velocidad, o la trayectoria de posición.

ENCODERS ABSOLUTOS que generan multi-bits digitales, que indican directamente su posición actual.

Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad de aplicaciones. Actúan como transductores de retroalimentación para el control de la velocidad en motores, como sensores para medición, de corte y de posición.

También como entrada para velocidad y controles de rango. A continuación se enlista algunos ejemplos:

•Dispositivo de control de puertas	•Plotter
•Robótica	•Soldadura ultrasónica
•Máquinas de lente demoledor	•Maquinaria convertidora
•Máquinas de ensamblaje	•Dispositivos de análisis
•Maquinas etiquetadoras	•Maquinas taladradoras
•Indicación x/y	•Maquinas mezcladoras

RESOLUCION Y PRECISION DE LOS ENCOERS

Resolución es el número de segmentos de medición o unidades en una revolución de un eje de un encoder o una pulgada o milímetro de una escala lineal. Los encoders de eje están disponibles con resoluciones arriba de los 10,000 pulsos por revolución (PPR) directamente, y 40,000 PPR por detección de margen de los canales A y B.

SALIDA

La salida paralela que hace que todos los bits de salida estén simultáneamente dispoibles pueden ser suministrados en código binario o ser transformados a código gray. El código gray produce solamente un cambio de un bit en cada paso lo cual puede reducir errores. La tabla que a continuación se presenta muestra el ejemplo.

Medicion de la longitud

Ejemplo de medición